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1、钻孔机类：主要包括各种类型的旋转钻孔机、冲击式钻孔机以及旋挖式钻孔机等，这类机械主要用于在土壤或岩石上打孔，为建筑桩基施工提供条件。
2、冲击式钻机类型：包括各种类型的冲击式打桩机、卷扬机冲击式桩机以及柴油锤桩机等，这类机械主要用于在土壤中进行冲击作业，以形成桩孔或直接将桩体打入土壤。
3、振动桩机类型：包括各种类型的振动桩机和静压桩机等，这类机械利用振动或静压力将桩体植入土壤，主要用于建筑基础工程中的桩基础施工。
4、预制桩类机械：包括各种类型的钢筋混凝土预制桩生产线和配套的打桩机械等，这类机械主要用于生产预制桩并进行相关的施工工作。
除此之外，还有打桩机配套设备、柴油打桩锤等也属于桩工机械类别，桩工机械的种类较多，建议根据具体施工需求和场景选择合适的机械设备。